傾斜攝影三維模型和 TDOM 主要基于傾斜航空影像、激光點云數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)一體化構(gòu)建生成。

　　1、數(shù)據(jù)收集。

　　收集相關(guān)的原始數(shù)據(jù)和資料。

　　2、影像預(yù)處理。

　　對原始影像進(jìn)行色彩、亮度和對比度的調(diào)整和勻色處理，引入相機(jī)檢校文件與像片外方位元素，為空中三角測量做準(zhǔn)備。

　　3、多視傾斜航空影像空中三角解算和特征匹配。

　　利用傾斜航空影像及各影像的內(nèi)、外方位元素進(jìn)行多視傾斜航空影像的特征提取和特征匹配。結(jié)合地面控制點、傾斜航空影像匹配結(jié)果及影像的內(nèi)外方位元素，建立連接點和連接線、控制點坐標(biāo)以及 POS 數(shù)據(jù)的多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程，進(jìn)行 POS 輔助傾斜航空影像空中三角解算，得到傾斜航空影像的精確內(nèi)外方位元素。

　　4、點云構(gòu)建及傾斜攝影三維模型重建。

　　基于空中三角解算獲取的外方位元素成果，將傾斜航空影像進(jìn)行匹配，構(gòu)建密集點云。根據(jù)密集點云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)模型，通過計算每個三角面的法線方向與包含該地物的像片之間的夾角來選擇適用于該三角網(wǎng)模型的紋理影像。計算每個三角形與影像中對應(yīng)區(qū)域之間的幾何關(guān)系，找出每個三角面在紋理影像中對應(yīng)的實際紋理區(qū)域，將配準(zhǔn)的紋理圖像反投影到對應(yīng)的三角面上，實現(xiàn)自動紋理映射，從而自動化構(gòu)建具備細(xì)節(jié)層次結(jié)構(gòu)的傾斜攝影三維模型。

　　5、三維模型修飾。

　　采用點云數(shù)據(jù)、低空數(shù)據(jù)、視頻圖像或地面拍攝數(shù)據(jù)，通過手工作業(yè)或機(jī)器學(xué)習(xí)自動化手段，對原始傾斜攝影三維模型內(nèi)的漏洞及存在遮擋區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)充修飾。模型修飾維持原始瓦片目錄結(jié)構(gòu)和命名，修模數(shù)據(jù)具備與原始瓦片一致的細(xì)節(jié)層次和命名結(jié)構(gòu)，不集中掛載到根節(jié)點。

　　6、重建單體化建模。

　　對需要精細(xì)化表達(dá)和對象化管理的地物采用計算機(jī)輔助建模方式進(jìn)行重建單體化建模，通過質(zhì)量檢查，獲取重建單體化模型。

　　7、單體壓平處理。

　　采用壓平處理方式，去除原始傾斜攝影三維模型中開展了重建單體化建模的地物。

　　8、模型融合重建。

　　對重建單體化模型和壓平處理后的原始傾斜攝影三維模型進(jìn)行融合處理和細(xì)節(jié)層次重建，通過質(zhì)量檢查，形成成果傾斜攝影三維模型。

　　9、真正射影像生成。

　　基于成果傾斜攝影三維模型進(jìn)行正射影像逐像素采樣，通過質(zhì)量檢查，獲得完全消除投影差的真正射影像。

　　10、正射影像。

　　基于航空/低空遙感影像生產(chǎn)DOM。獲取航空/低空影像數(shù)據(jù)，開展像片控制測量；開展空中三角測量聯(lián)合解算，進(jìn)行密集點云匹配，經(jīng)過編輯處理后形成DEM；采用數(shù)字微分糾正方法進(jìn)行正射影像生產(chǎn)，經(jīng)過圖像增強(qiáng)、鑲嵌與裁切、影像接邊和質(zhì)量檢查得到 DOM成果。